Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và tiến hành một cách gấp rút và đúng mực theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được áp dụng để điều khiển và tinh chỉnh vị trí chủ yếu xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương xứng với các ứng dụng không giống nhau và biến hóa tốc độ cực kì nhanh (đáp ứng sinh hoạt ms).

Bạn đang xem: Servo drive là gì

*
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Kết cấu và nguyên lý buổi giao lưu của động cơ servo?

1. Kết cấu và phân loại:

Động cơ servo là một trong những thành phần trong khối hệ thống servo. Động cơ servo nhận bộc lộ từ bộ điều khiển và cung cấp lực gửi động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi quản lý và vận hành với tốc độ và độ đúng đắn cực kỳ cao.

Động cơ servo được phân thành 2 loại: bộ động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo rất có thể xử lý những dòng điện cao hơn nữa và có xu thế được sử dụng trong đồ đạc công nghiệp. DC servo không có phong cách thiết kế cho các dòng điện cao với thường cân xứng hơn cho những ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu tạo của động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) cùng encoder.

Stator gồm 1 cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp cho nguồn để cung cấp lực cần thiết làm cù rotor.Rotor được cấu tạo bởi nam châm hút từ vĩnh cửu gồm từ ngôi trường mạnh.Encoder được thêm sau đuôi hộp động cơ để làm phản hồi đúng chuẩn tốc độ với vị trí của hộp động cơ về cỗ điều khiển.
*
Cấu chế tác AC servo motor

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

*
Servo Drive DA180

2. Nguyên tắc hoạt động:

Về nguyên tắc, bộ động cơ servo là 1 trong thiết bị độc lập. Mặc dù động cơ servo chỉ có chân thành và ý nghĩa thực tiễn khi hoạt động trong hệ thống servo.

Chế độ vận động servo được hình thành vày những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo dấn một bộc lộ xung năng lượng điện (PWM) từ bộ điều khiển để chuyển động và được điều hành và kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).

Khi hễ cơ quản lý thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển và tinh chỉnh này thông qua bộ mã hóa (encoder). Lúc đó ngẫu nhiên lý bởi nào phòng cản vận động và làm xô lệch tốc độ tương tự như vị trí ý muốn muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp đã phản hồi biểu đạt về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được vận tốc và vị trí đúng chuẩn nhất.

Lợi ích khi thực hiện AC servo

Khả năng tinh chỉnh tốc độ, vị trí và mo-men cực kỳ chính xác.Tốc độ thỏa mãn nhu cầu và đánh giá nhanh, tiệm tính phải chăng (gần như không tồn tại quán tính).Hiệu suất vận động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt độ và hầu hết không dao động.Tốc độ dài và gia tốc làm việc đổi khác nhanh, liên tục.Hoạt rượu cồn êm ái, nhẹ, tiết kiệm ngân sách và chi phí điện năng.

Xem thêm: Display Flex Là Gì - Dàn Trang Với Css Flexbox Toàn Tập

Hệ thống AC servo phù hợp với số đông các ứng dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với hơn 16 năm kinh nghiệm tay nghề trong lĩnh vực auto hóa và đã nhận được sự tin tưởng của rộng 10.000 khách hàng hàng, DAT sáng sủa là nhà đáp ứng sản phẩm chủ yếu hãng đồ sộ lớn, tin cậy cùng phương án chuyên biệt, bảo vệ đáp ứng kịp thời mọi nhu yếu và đưa về hiệu quả tối đa cho khách hàng hàng. đều thông tin chi tiết và yêu cầu tư vấn vui lòng tương tác hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).